环球时讯 Sharpa将触觉灵巧操作能力带入NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人
新加坡，2026 年 6 月 1 日——新加坡 AI 机器人公司 Sharpa 宣布，携手 NVIDIA 推出首个搭载 Sharpa Wave 灵巧手的 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人。
该参考人形机器人以 Isaac GR00T 开发平台为底座，将 Sharpa 的触觉灵巧操作能力、Unitree 的人形机器人本体、NVIDIA 端侧算力与 Isaac GR00T 开发流程，整合到同一套已验证配置中。基于这一平台，开发者和研究人员可以更高效地构建、微调与部署机器人技能，将准备时间从数天缩短至数小时。
通用人形机器人正加速走向更多应用场景，但开发者在落地过程中仍面临高度分散的研发流程：硬件集成、数据采集、仿真、训练、评测与部署往往需要分别搭建，门槛高、周期长，也限制了机器人技能从实验室走向真实场景的速度。
H2 Plus 的意义正在于此。它将 Sharpa 的灵巧操作能力、Unitree 的人形机器人硬件平台、NVIDIA 的板载计算能力，以及 Isaac GR00T 工作流整合为一套统一、可复用、已验证的参考设计，帮助研究团队更快完成机器人整机调试、技能开发与真实环境验证。
“让机器人真正具备生产力，是 Sharpa 一直以来的愿景。”Sharpa 联合创始人李一帆表示，“Sharpa 正通过触觉灵巧硬件与 AI 模型，持续推动机器人精细操作能力的提升。与 Unitree 和 NVIDIA 联手打造人形机器人参考设计和端到端开发方案，是推动机器人走向真实场景、完成真实工作的关键一步。”
NVIDIA 机器人产品总监 Spencer Huang 表示：“灵巧手是人形机器人在真实世界中完成高价值操作任务的关键。搭载 Sharpa Wave 触觉五指手，并结合 NVIDIA Isaac GR00T 与 Isaac Teleop，Unitree H2 Plus 为开发者提供了一套可用于训练触觉、控制与高精度操作技能的参考设计。”
面向 Physical AI 开发的前沿灵巧人形机器人参考设计
搭载 Sharpa Wave 的 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人，将前沿人形机器人研究所需的核心能力整合进同一套系统中：人类尺度的机器人本体、灵巧操作能力、触觉感知、全身控制，以及端侧 AI 计算能力。
H2 Plus 参考设计包括：
双 Sharpa Wave 触觉五指手。每只手拥有 22 个自由度，使整机在手部与身体层面合计达到 75 个自由度，支持人类尺度下的灵巧操作。
高分辨率数字触觉阵列。每个指尖拥有超过 1,000 个触觉像素，压力灵敏度达到 0.02 N，可支持机器人在长时序、复杂操作任务中保持高成功率，例如手内旋转和双手协同操作。
Unitree H2 人形机器人本体。具备 31 个身体自由度，为全身运动控制与复杂任务执行提供硬件基础。
NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 板载计算平台。该平台搭载 NVIDIA Blackwell GPU，具备 2,070 FP4 TFLOPS 算力、14 核 Arm CPU、128 GB 统一内存，并支持可配置功耗范围，为机器人端侧推理与控制提供高性能算力支撑。
对于人形机器人而言，本体决定了它能否进入真实场景，而手则决定了它能否真正完成任务。
在 Unitree H2 Plus 搭载 Sharpa Wave，并在 NVIDIA 平台中完成仿真后，开发者可以围绕触觉灵巧操作构建更完整的开发流程。
首先，开发者可以结合 NVIDIA Isaac Teleop，采集高质量上肢示教数据，用于灵巧操作训练与策略开发。这意味着机器人不再只是执行简单轨迹，而是能够学习更接近人类操作方式的复杂上肢动作与手部动作。
其次，开发者可以在 Isaac Sim 和 Isaac Lab 中，基于 Sharpa Wave 的触觉参数，对触觉灵巧操作策略进行仿真、训练与评估。Isaac Sim 和 Isaac Lab 是 NVIDIA 的开放仿真框架，能够帮助团队在真实部署前验证策略表现，降低开发风险。
最后，借助 NVIDIA Jetson 的板载推理与控制能力，开发者可以将触觉灵巧操作策略实时部署到机器人本体上，并以更小的从仿真到现实（sim-to-real）差距完成真实环境部署。
Sharpa 成立于 2024 年，是一家 AI 机器人独角兽公司，专注于为通用场景开发极致性能的机器人及其核心关键部件。
Sharpa 的使命，是通过机器人将人类从重复性或高强度劳动中解放出来，让人们能够把时间投入到更有意义的事情上。
Sharpa 全球总部位于新加坡，制造与研发中心位于上海，并在美国山景城设有业务运营团队。
